يعتبر الاحتكاك قوة تطبق في الاتجاه العكسي لسرعة الجسم. ففي حالة
الاحتكاك الجاف المنزلق حيث لا يوجد تشحيم أو تزييت، تكون قوة
الاحتكاك مستقلة عن السرعة تقريبا. كما أن قوة الاحتكاك لا تعتمد على
منطقة الاتصال بين الجسم والسطح الذي ينزلق عليه. وتعتبر منطقة
الاحتكاك الفعلية منطقة صغيرة الحجم نسبيا، وتعرف منطقة الاحتكاك
بأنها تلك المنطقة التي يحدث فيها تلامس فعلي بين كل من النتوءات
الصغيرة الموجودة على الجسم والسطح الذي ينزلق عليه.
أثناء تحرك الجسم على السطح المنزلق، تصطدم كل من النتوءات
الصغيرة الموجودة عليه وذلك السطح، وحينئذ تكون القوة مطلوبة لنقل
النتوءات بجانب بعضها الآخر. وتعتمد منطقة الاتصال الفعلي على القوة
العمودية بين الجسم والسطح المنزلق. وتعادل هذه القوة غالبا وزن
الجسم المنزلق تماما. ومع هذا، فإذا دفع الجسم بزاوية أفقية، فإن
المكون الرأسي النازل لأسفل للقوة سوف يضيف إلى وزن الجسم.
وتتناسب هذه القوة الاحتكاكية مع إجمالي القوة العمودية