الاساسيات الميكانيكية mechanical principles. الميكانيك . هندسة الميكانيك . دروس 2017

الاساسيات الميكانيكية MECHANICAL PRINCIPLES. الميكانيك . هندسة الميكانيك . دروس 2017






الاساسيات الميكانيكية MECHANICAL PRINCIPLES
الميكانيكاmechanics:علم يدرس مواضيع وقوانين وصف الحركةkinematics و علم التحريك dynamicو علم الاتزانstatic
علم وصف الحركة kinematics
يدرس وصف حركة الاجسام باستعمال مفاهيم المكان و الزمان بصرف النظر عن مسببات الحركة.
 علم التحريك dynamics:
 يدرس مسببات حركة الاجسام و العلاقات بين حركتها و القوى المؤثرة عليها و خصائص الاجسام الصلبة.
 علم الاتزانstatics:
 يدرس الشروط اللازمة لحفظ الاجسام في حالة اتزان.
 و يقصد بالحركة الميكانيكية التغير الذي يحدث بمرور الزمن لمواضع الاجسام المادية في الفراغ بالنسبة لبعضها البعض,ان الحركة غير منفصلة عن المادة بل انها واحدة من اهم الخواص المعبرة عن وجودها.
الكميات الهندسية
يوجد في الميكانيك ثلاث كميات هندسية رئيسية غير محددة و تعتبر الاساس في تركيب الكميات الهندسية الاخرى و هي:

الطول length : و هو المسافة بين نقطتين L
الزمن time: و هو الوقت الذي يستغرقه حدوث اية عملية t
الكتلة mass : وهي تعبر عن مقدار المادة او الجزيئات m
الموجودة فيها.
تتناسب كتلة الجسم مع وزنه,اذ ان وزن الجسم يعبرعن مقدار جذب الارض للكتلة.
اما الكميات الهندسية المشتقة فتنشأ عن ارتباط الطول و الزمن و الكتلة بعلاقات معينة و اهمها السرعة, التسارع,القوة,الشغل,الطاقة,القدرة,العزم........
السرعةvelocity:
وهي معدل تغير المسافة التي يقطعها جسم ما بالنسبة للزمن.
فاذا كان جرار يسير بسرعة منتظمة و قطع مسافة xفي وقت قدره t فان سرعته خلال هذه الفترةv = x / t [ m / s ]
التسارعacceleration
وهي معدل تغير السرعة بالنسبة للزمن.
فاذا تحرك جرار بسرعة ابتدائيةv1 و زادت سرعته بعد زمنt و اصبحت v2 فان تسارع الجراريصبح
a=v2 – v1 / t [m. s-2]
القوة force
وهي الفعل الذي يؤثر على جسم ما فيعمل على تحريكه اذا كان ساكنا او يسبب تغيير حركته مقدارا او اتجاها او كليهما
قوانين نيوتن
هنالك مجموعة من القوانين التي وضعها نيوتن و التي تعتبر اساسا لفهم التطبيقات و الاستنتاجات الرئيسية لعلم الميكانيكا و هذه هي:
القانون الاول:
تحافظ النقطة المادية على حالة السكون او الحركة المنتظمة على خط مستقيم ما لم تجبر على التغيير من قبل قوة خارجية
القانون الثاني
إن التسارع الذي تكتسبه نقطه مادية بفعل قوة مؤثرة عليها يأخذ اتجاه القوة و يتناسب معها طرديا من حيث المقدار.و هذا يعني بان تسارعا لا صفريا ينبغي ان يدل على وجو د قوة لا صفرية,
تعرف الوحدة الدولية IS النيوتن كالتالي:
هي القوة اللازمة لمنح كتلة kg1 تسارع مقدارهm.s-2 1 و يعبر عنها بدلالة الوحدات الاساسية kg.m.s-2 =1N 1
نجد ان هذا القانون يربط بين القوة و حركة الجسم و خصائصه.فاذا اثرت قوة F على جسم معين كتلتهm واكسبته تسارعا a فان هذا القانون يصبح F = m . a [N]
القانون الثالث
لكل فعل رد فعل مساو له في المقدار و معاكس له في الاتجاه.
انواع القوى الميكانيكية

للقوى الميكانيكيةاشكال متعددة و مختلفة اهمها:
قوة الجرtraction force
وهي القوة التي تسحب الجسم باتجاه معين فتسبب شده او استطالته.
قوة الضغط compression force
و هي القوة التي تكبس على الجسم بمقدار كتلتها فتؤدي الى تقارب الجزيئات من بعضها البعض وذلك اذا كان الجسم طريا كحبيبات التربة.
قوة الجذب الارضيattraction force
وهي القوة التي تجذب الاجسام الموجودة على سطح الارض او فوقها نحو مركز الكرة الارضية.
فاذا سقط جسم سقوط حر تحت تاثير الجاذبية الارضية فان تسارع الجسم الساقط يكون تسارع الجاذبية الارضيةg و قيمته 9,8 1 m. s -2
لذلك فان قوة الجذب الارضي و هي تساوي وزن الجسم w تعطى حسب قانون نيوتن كالتالي:
w = m . g [N]


قوة رد الفعل reaction force

اذا اثرت قوة ما على جسم فان هذا الجسم يقاوم القوة المؤثرة بقوة تساويها في المقدار و تعاكسها في الاتجاه.
قوة الطرد المركزي centrifugal force
و هي القوة المتولدة عن دوران الجسم حول مركز معين, و تتوقف هذه القوة على كتلة الجسم و سرعة دورانه و بعده عن المركزr و تعطى هذه القوة كالتالي:

FC = m v2 / r [N]
قوة الاحتكاك friction force
وهي القوة الناشئة نتيجة حركة سطح جسم ما على سطح جسم اخر.
الشغلwork
اذا قام جرار بجر مقطورة زراعية بقوة افقية ثابتهF لمسافة s في اتجاه القوة فيقال ان تلك القوة بذلت شغلا مقداره:w = F . S [JOUL]
هذا يعني ان الشغل هو حاصل ضرب القوة في الازاحة و هو كمية قياسية تعين بالمقدار فقط.و لا يعرف عند لحظة او نقطة بل على امتداد فترة .
الطاقة energy E
انها المقدرة على انجاز شغل و لها اشكال متعددة منها: الميكانيكية,الحرارية,الكهربائية.الذرية.......

من اهم ما تمتاز به الطاقةالمختلفة هو امكانية تحويل احدها للاخر لتحقيق غرض معين و هنا نركز على الاشكال الميكانيكية للطاقة و التي اهمها:
طاقة الوضع EP potential energy

وهي الطاقة التي يكتسبها الجسم اما بفعل تركيبه او بفعل ارتفاعه عن منسوب معين.
فمثلا اذا رفعنا جسم من سطح الارض الى ارتفاع معين فاننا نبذل شغلا للتغلب على جاذبية الارض للجسم أي برفعنا الجسم نكون قد اكسبناه خاصية جديدة لم يمتلكها من قبل و هي القدرة على انجاز شغل و تسمى هذه القابلية على انجاز الشغل بالطاقة.

و الشغل في هذه الحالة هو حاصل ضرب وزن الجسم m . g في الارتفاع h أي ان:
EP = m . g .h [ J ]
طاقة الحركةkinetic energy
هي الطاقة التي يكتسبها الجسم بفعل حركته.
ان جزيئات الجسم في حالة حركة مستمرة و الحرارة التي يحتويها جسم هي طاقة حركة
هذه الجزيئات. فالجرار المتحرك و الجسم الساقط يحتوي على طاقة حركة تتولد فيها بفعل حركتها و تعطى طاقة حركة الجسم بنصف حاصل ضرب كتلة الجسم في مربع سرعته:EK=1/2 m . V2 [ J ]

القدرة ( P ) Power
هي معدل تغير الشغل المبذول بالنسبة للزمن
p = w / t = F S / t = F . v [watt]
و تقاس القدرة بوحدة الواط او الحصان الميكانيكيhorse power HP
1HP = 746 watt
الكفاءة الميكانيكيةm Mechanical Efficiency η
من المعروف أن كل محرك يقوم بتوليد قدرة ميكانيكية يستفاد منها في رفع أجسام وتدوير آلات ومعدات مختلفة ، إلا انه في الحقيقة لا يمكن الاستفادة من كامل القدرة التي يولدها المحرك نظرا لان جزء من هذه القدرة يفقد في الاحتكاك وفي تدوير العمود الرئيس له الذي ينفل القدرة إلى الآلات المراد تشغيلها.
لذلك فإن القدرة الفعلية effecting power Pe التي يمكن الاستفادة منها تقل عن القدرة النظرية أو البيانية indicated power Pi التي يولدها المحرك بمقدار الفقد في القدرة .
وتسمى نسبة القدرة الفعلية إلى القدرة البيانية بالكفاءة الميكانيكية وتعطى كنسبة مئوية
ηm = Pe / P i X 100%
مثال : محرك كفاءته الميكانيكية 90% استخدم لرفع جسم كتلته 250 كغم. أوجد القدرة التي يولدها هذا المحرك إذا كانت سرعة الرفع 2م \ ثانية ؟
Pe=F . v= m. g. v =250X10X2 =5000 W
η= P/PX100%
Pi=P e / η m X100 =5000/90X100 =5555,55 w
عزم الدوران τ Torque
إن عزم قوة بالنسبة لنقطة أو لمحور عبارة عن مقدار القوة على إحداث دوران في الجسم المؤثر عليه حول النقطة أو المحور ويحسب العزم بضرب القوة F بذراعها العمودي (البعد العمودي بين خط عمل القوة ومحور الدوران) على اتجاهها L
τ= F x L (N. m)
وعزم الدوران هذا هو كمية متجهة بعدها الفيزيائي وبعد القوة في المسافة ووحدتها الدولية هي (N. m)
النفط الخام
النفط الخام عبارة عن مزيج من مركبات هيدروكاربونية مختلفة تتفاوت في اوزانها النوعية ودرجات غليانها ، وقد استخدمت هذه الخاصية لعزل مختلف هذه المركبات كل على حدة وذلك بتسخين النفط الخام تدريجياً بواسطة البخار والغازات الساخنة المارة في أنابيب خاصة داخل أوعية مقفلة وبذلك تبخر أولاً الزيوت الخفيفة وبإرتفاع درحة الحرارة أكثر تتبخر الزيوت المتوسطة الثقل وتليها الزيوت الاكثر ثقلاً . تتجمع الابخرة المختلفة الناتجة عند كل من درجات الحرارة في أعلى جهاز التقطير حيث تكثف بالتبريد لتجمع مرة ثانية في أنابيب منفصلة يحتوي كل منها على سلسلة من الزيوت المتقاربة الخواص . بتكرار هذه العملية نفسها على كل سلسلة نحصل على أنواع مختلفة من الزيوت . تسمى هذه الطريقة بالتقطير التجزيئي للنفط الخام وبإتباعها يمكننا الحصول انواع مختلفة من الوقود والزيوت نظراً للإختلاف الملحوظ في درجات غليانها منها البنزين ، الكيروسين ووقود الديزل .
وقود البنزين:
يستعمل البنزين (الكازولين) مع الهواء كخليط في اسطوانة محرك الاحتراق الداخلي حيث يتم الاشتعال بالشرارة تحت ظروف ضغط وحرارة معينة وبشكل متوالي مبتدئاً من شمعة الاشتعال وفي مثل هذه الحالة يظهر صوت إرتطام مسموع على شكل دقات أو قرقعة بسبب نشوء الاحتراق اللحظي وإن هذه الحالة إذا كانت كثيفة فإن لها تأثيراً سيئاً على قدرة المحرك .
ولمقاومة ذلك يعالج بالعدد الاوكتاني وهو مقياس لميل الوقود لمقاومة الاحتراق بالقرقعة وهذا العدد هو قياس بدون وحدات مبني على مركبين هيدروكاربونيين هما الهبتان الاعتيادي (برافين مشبع) C7H16 له عدد أوكتاني يساوي صفراً والآيزو أوكتان C8H18 له عدد أوكتاني قيمته 100 ويتم الإختبار في محرك خاص. العدد الذي يسمى به البنزين مثلاً 95 أو 98 المحسن هو يمثل نسبة الآيزو اوكتان والباقي هو هبتان تضاف للبنزين مواد اخرى منها مركبات الرصاص وحالياً منعت بسبب الحفاظ على البيئة و تضاف ايضاً الملونات.
وقود الديزل
 أحد مشتقات النفط الخام والذي يسمى بزيت الغاز وتؤثر خصائصه على أداء المحرك وأهم هذه الخصائص هي نوع الاشتعال حيث الوقود الجيد يشتعل ذاتياً عند درجات الحرارة المنخفظة نسبياً فيتحسن عمل المحرك ويكون أسهل في بدء التشغيل واقل انتاجا للدخان و يعبر عن ذلك برقم او عددمعين يسمى بالعدد السيتيني و هو يماثل في الاستعمال عدد الاوكتان . و العدد السيتيني هو خليط من هيدروكاربونيين نقيين هما السيتينC16H34 له اشتعال عالي ويختار لتمثيل قمة القياس 100 و الفا مثيل نفثالين ذو اشتعال واطئ جدا وهو يمثل قاع المقياس صفر فمثلا الوقود الحاوي على %30 سيتين و %70 الفامثيل نفثالين يعطى له عدد سيتيني 30.
 اللزوجة
 تعبر عن مقدار الاحتكاك الداخلي في سائل ما او مقدارمقاومته للسريان .
 وتقاس لزوجة وقودمحرك الديزل بالسنتستوك و تقاس اللزوجة قبل استعمال الوقودلانها تحدد قابليته للسريان في مجموعة تغذية المحرك.
 يعطى الوقود الاقل لزوجة رذاذا اقصر نسبيا و ذرات ادق في الحجم من الوقود الاكثر لزوجة و هذه خاصية مهمة.
دهون التزييت و الشحوم
 لتقليل الاحتكاك و تاكل الاجزاء المتحركةو كذلك للتقليل من درجات الحرارةالعالية للسطوح المعرضة لها مثل المكبس. على الزيت ان يتمتع بخواص معينةلانه يعمل بظروف مختلفة و من اهم الخواص هي اللزوجة و السيوله و مقاومة للحرارة و الانجماد.
 الزيوت هي حيوانية و نباتية و معدنيةتستخرج من النفط الخام حيث تضاف لها مواد مختلفة لتحسين خواصها و اهم خاصية هي اللزوجة التي يشار لها بالارقام 10,20,30,40,.......وكلما قل الرقم قلت اللزوجة و كلما كبر الرقم كبرت اللزوجة.
 و في الاجواء الباردة يفضل الزيت بلزوجة منخفضة اقل من 30 و لزوجة اعلى في الجو الحار أي اكثر من 30.
 اما شحوم التزييت فهي دهون مضاف لها مواد لاعطاءها القوام السميك مثل المواد الصابونية لزيادة كثافتها حيث تعمل على تزييت و تنظيف الاجزاء المتحركة.